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/trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/tools/gen_lookup_table.pl
New file
0,0 → 1,85
#!/usr/bin/perl -w
# $Id$
####################################################################################################
# Generates a lookup table for fader calibration based on given points
# Thorsten Klose (2014-07-07)
####################################################################################################
 
# demo 1
#my @x = (0, 10, 20, 40, 100, 300, 700, 900, 950, 1000, 1023);
#my @y = (0, 20, 40, 70, 110, 250, 800, 850, 920, 990, 1023);
 
# demo 2 (extreme)
#my @x = (0, 500, 1023);
#my @y = (0, 900, 1023);
 
# demo 3 (linear)
my @x = (0, 1023);
my @y = (0, 1023);
 
 
####################################################################################################
 
if( scalar(@ARGV) != 1 ) {
die "ERROR: please specify table name, e.g.:\n" .
"$0 cal_motor\n";
}
 
my $tableName = $ARGV[0];
 
####################################################################################################
open(OUT_C_DAT, ">${tableName}.dat") || die;
open(OUT_C_REF, ">ref.dat") || die;
open(OUT_C_INC, ">${tableName}.inc") || die;
 
print OUT_C_INC ";; \$Id: \$\n";
print OUT_C_INC ";; Generated with '$0 $tableName'\n";
print OUT_C_INC ";;\n";
print OUT_C_INC ";; Interpolation parameters:\n";
print OUT_C_INC ";; my \@x = (" . join(", ", @x) . ");\n";
print OUT_C_INC ";; my \@y = (" . join(", ", @y) . ");\n";
print OUT_C_INC ";;\n";
 
for($x=0; $x<1024; ++$x)
{
my $y = gen_table_item($x);
printf OUT_C_DAT "%4d\t%4d\n", $x, $y;
printf OUT_C_REF "%4d\t%4d\n", $x, $x;
printf OUT_C_INC " dw %4d ; (%3d -> %3d)\n", $y, $x, $y;
}
 
close(OUT_C_DAT);
close(OUT_C_REF);
close(OUT_C_INC);
 
####################################################################################################
# generate gnuplot
system("gnuplot --persist -e \"plot '${tableName}.dat' title 'Interpolated' with lines, 'ref.dat' title 'Ideal' with lines\"") && print "The table has been successfully generated, but can't be displayed because gnuplot isn't installed on your computer.\n";
 
print "Generated ${tableName}.inc\n";
 
# the end
exit;
 
####################################################################################################
####################################################################################################
####################################################################################################
sub gen_table_item
{
my ($val) = @_;
 
my $i;
for($i=0; $i<scalar(@x)-1; ++$i) {
if( $x[$i] <= $val && $x[$i+1] >= $val ) {
my $diffx = $val - $x[$i];
my $diffn = $x[$i+1] - $x[$i];
 
return $y[$i] + (($y[$i+1] - $y[$i]) * $diffx) / $diffn;
}
}
 
return 0;
}
 
 
 
Property changes:
Added: svn:keywords
## -0,0 +1 ##
+Id
\ No newline at end of property
Index: trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_motor.inc
===================================================================
--- trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_motor.inc (revision 0)
+++ trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_motor.inc (revision 1177)
@@ -0,0 +1,1031 @@
+;; $Id$
+;; Generated with 'tools/gen_lookup_table.pl src/cal_motor'
+;;
+;; Interpolation parameters:
+;; my @x = (0, 1023);
+;; my @y = (0, 1023);
+;;
+ dw 0 ; ( 0 -> 0)
+ dw 1 ; ( 1 -> 1)
+ dw 2 ; ( 2 -> 2)
+ dw 3 ; ( 3 -> 3)
+ dw 4 ; ( 4 -> 4)
+ dw 5 ; ( 5 -> 5)
+ dw 6 ; ( 6 -> 6)
+ dw 7 ; ( 7 -> 7)
+ dw 8 ; ( 8 -> 8)
+ dw 9 ; ( 9 -> 9)
+ dw 10 ; ( 10 -> 10)
+ dw 11 ; ( 11 -> 11)
+ dw 12 ; ( 12 -> 12)
+ dw 13 ; ( 13 -> 13)
+ dw 14 ; ( 14 -> 14)
+ dw 15 ; ( 15 -> 15)
+ dw 16 ; ( 16 -> 16)
+ dw 17 ; ( 17 -> 17)
+ dw 18 ; ( 18 -> 18)
+ dw 19 ; ( 19 -> 19)
+ dw 20 ; ( 20 -> 20)
+ dw 21 ; ( 21 -> 21)
+ dw 22 ; ( 22 -> 22)
+ dw 23 ; ( 23 -> 23)
+ dw 24 ; ( 24 -> 24)
+ dw 25 ; ( 25 -> 25)
+ dw 26 ; ( 26 -> 26)
+ dw 27 ; ( 27 -> 27)
+ dw 28 ; ( 28 -> 28)
+ dw 29 ; ( 29 -> 29)
+ dw 30 ; ( 30 -> 30)
+ dw 31 ; ( 31 -> 31)
+ dw 32 ; ( 32 -> 32)
+ dw 33 ; ( 33 -> 33)
+ dw 34 ; ( 34 -> 34)
+ dw 35 ; ( 35 -> 35)
+ dw 36 ; ( 36 -> 36)
+ dw 37 ; ( 37 -> 37)
+ dw 38 ; ( 38 -> 38)
+ dw 39 ; ( 39 -> 39)
+ dw 40 ; ( 40 -> 40)
+ dw 41 ; ( 41 -> 41)
+ dw 42 ; ( 42 -> 42)
+ dw 43 ; ( 43 -> 43)
+ dw 44 ; ( 44 -> 44)
+ dw 45 ; ( 45 -> 45)
+ dw 46 ; ( 46 -> 46)
+ dw 47 ; ( 47 -> 47)
+ dw 48 ; ( 48 -> 48)
+ dw 49 ; ( 49 -> 49)
+ dw 50 ; ( 50 -> 50)
+ dw 51 ; ( 51 -> 51)
+ dw 52 ; ( 52 -> 52)
+ dw 53 ; ( 53 -> 53)
+ dw 54 ; ( 54 -> 54)
+ dw 55 ; ( 55 -> 55)
+ dw 56 ; ( 56 -> 56)
+ dw 57 ; ( 57 -> 57)
+ dw 58 ; ( 58 -> 58)
+ dw 59 ; ( 59 -> 59)
+ dw 60 ; ( 60 -> 60)
+ dw 61 ; ( 61 -> 61)
+ dw 62 ; ( 62 -> 62)
+ dw 63 ; ( 63 -> 63)
+ dw 64 ; ( 64 -> 64)
+ dw 65 ; ( 65 -> 65)
+ dw 66 ; ( 66 -> 66)
+ dw 67 ; ( 67 -> 67)
+ dw 68 ; ( 68 -> 68)
+ dw 69 ; ( 69 -> 69)
+ dw 70 ; ( 70 -> 70)
+ dw 71 ; ( 71 -> 71)
+ dw 72 ; ( 72 -> 72)
+ dw 73 ; ( 73 -> 73)
+ dw 74 ; ( 74 -> 74)
+ dw 75 ; ( 75 -> 75)
+ dw 76 ; ( 76 -> 76)
+ dw 77 ; ( 77 -> 77)
+ dw 78 ; ( 78 -> 78)
+ dw 79 ; ( 79 -> 79)
+ dw 80 ; ( 80 -> 80)
+ dw 81 ; ( 81 -> 81)
+ dw 82 ; ( 82 -> 82)
+ dw 83 ; ( 83 -> 83)
+ dw 84 ; ( 84 -> 84)
+ dw 85 ; ( 85 -> 85)
+ dw 86 ; ( 86 -> 86)
+ dw 87 ; ( 87 -> 87)
+ dw 88 ; ( 88 -> 88)
+ dw 89 ; ( 89 -> 89)
+ dw 90 ; ( 90 -> 90)
+ dw 91 ; ( 91 -> 91)
+ dw 92 ; ( 92 -> 92)
+ dw 93 ; ( 93 -> 93)
+ dw 94 ; ( 94 -> 94)
+ dw 95 ; ( 95 -> 95)
+ dw 96 ; ( 96 -> 96)
+ dw 97 ; ( 97 -> 97)
+ dw 98 ; ( 98 -> 98)
+ dw 99 ; ( 99 -> 99)
+ dw 100 ; (100 -> 100)
+ dw 101 ; (101 -> 101)
+ dw 102 ; (102 -> 102)
+ dw 103 ; (103 -> 103)
+ dw 104 ; (104 -> 104)
+ dw 105 ; (105 -> 105)
+ dw 106 ; (106 -> 106)
+ dw 107 ; (107 -> 107)
+ dw 108 ; (108 -> 108)
+ dw 109 ; (109 -> 109)
+ dw 110 ; (110 -> 110)
+ dw 111 ; (111 -> 111)
+ dw 112 ; (112 -> 112)
+ dw 113 ; (113 -> 113)
+ dw 114 ; (114 -> 114)
+ dw 115 ; (115 -> 115)
+ dw 116 ; (116 -> 116)
+ dw 117 ; (117 -> 117)
+ dw 118 ; (118 -> 118)
+ dw 119 ; (119 -> 119)
+ dw 120 ; (120 -> 120)
+ dw 121 ; (121 -> 121)
+ dw 122 ; (122 -> 122)
+ dw 123 ; (123 -> 123)
+ dw 124 ; (124 -> 124)
+ dw 125 ; (125 -> 125)
+ dw 126 ; (126 -> 126)
+ dw 127 ; (127 -> 127)
+ dw 128 ; (128 -> 128)
+ dw 129 ; (129 -> 129)
+ dw 130 ; (130 -> 130)
+ dw 131 ; (131 -> 131)
+ dw 132 ; (132 -> 132)
+ dw 133 ; (133 -> 133)
+ dw 134 ; (134 -> 134)
+ dw 135 ; (135 -> 135)
+ dw 136 ; (136 -> 136)
+ dw 137 ; (137 -> 137)
+ dw 138 ; (138 -> 138)
+ dw 139 ; (139 -> 139)
+ dw 140 ; (140 -> 140)
+ dw 141 ; (141 -> 141)
+ dw 142 ; (142 -> 142)
+ dw 143 ; (143 -> 143)
+ dw 144 ; (144 -> 144)
+ dw 145 ; (145 -> 145)
+ dw 146 ; (146 -> 146)
+ dw 147 ; (147 -> 147)
+ dw 148 ; (148 -> 148)
+ dw 149 ; (149 -> 149)
+ dw 150 ; (150 -> 150)
+ dw 151 ; (151 -> 151)
+ dw 152 ; (152 -> 152)
+ dw 153 ; (153 -> 153)
+ dw 154 ; (154 -> 154)
+ dw 155 ; (155 -> 155)
+ dw 156 ; (156 -> 156)
+ dw 157 ; (157 -> 157)
+ dw 158 ; (158 -> 158)
+ dw 159 ; (159 -> 159)
+ dw 160 ; (160 -> 160)
+ dw 161 ; (161 -> 161)
+ dw 162 ; (162 -> 162)
+ dw 163 ; (163 -> 163)
+ dw 164 ; (164 -> 164)
+ dw 165 ; (165 -> 165)
+ dw 166 ; (166 -> 166)
+ dw 167 ; (167 -> 167)
+ dw 168 ; (168 -> 168)
+ dw 169 ; (169 -> 169)
+ dw 170 ; (170 -> 170)
+ dw 171 ; (171 -> 171)
+ dw 172 ; (172 -> 172)
+ dw 173 ; (173 -> 173)
+ dw 174 ; (174 -> 174)
+ dw 175 ; (175 -> 175)
+ dw 176 ; (176 -> 176)
+ dw 177 ; (177 -> 177)
+ dw 178 ; (178 -> 178)
+ dw 179 ; (179 -> 179)
+ dw 180 ; (180 -> 180)
+ dw 181 ; (181 -> 181)
+ dw 182 ; (182 -> 182)
+ dw 183 ; (183 -> 183)
+ dw 184 ; (184 -> 184)
+ dw 185 ; (185 -> 185)
+ dw 186 ; (186 -> 186)
+ dw 187 ; (187 -> 187)
+ dw 188 ; (188 -> 188)
+ dw 189 ; (189 -> 189)
+ dw 190 ; (190 -> 190)
+ dw 191 ; (191 -> 191)
+ dw 192 ; (192 -> 192)
+ dw 193 ; (193 -> 193)
+ dw 194 ; (194 -> 194)
+ dw 195 ; (195 -> 195)
+ dw 196 ; (196 -> 196)
+ dw 197 ; (197 -> 197)
+ dw 198 ; (198 -> 198)
+ dw 199 ; (199 -> 199)
+ dw 200 ; (200 -> 200)
+ dw 201 ; (201 -> 201)
+ dw 202 ; (202 -> 202)
+ dw 203 ; (203 -> 203)
+ dw 204 ; (204 -> 204)
+ dw 205 ; (205 -> 205)
+ dw 206 ; (206 -> 206)
+ dw 207 ; (207 -> 207)
+ dw 208 ; (208 -> 208)
+ dw 209 ; (209 -> 209)
+ dw 210 ; (210 -> 210)
+ dw 211 ; (211 -> 211)
+ dw 212 ; (212 -> 212)
+ dw 213 ; (213 -> 213)
+ dw 214 ; (214 -> 214)
+ dw 215 ; (215 -> 215)
+ dw 216 ; (216 -> 216)
+ dw 217 ; (217 -> 217)
+ dw 218 ; (218 -> 218)
+ dw 219 ; (219 -> 219)
+ dw 220 ; (220 -> 220)
+ dw 221 ; (221 -> 221)
+ dw 222 ; (222 -> 222)
+ dw 223 ; (223 -> 223)
+ dw 224 ; (224 -> 224)
+ dw 225 ; (225 -> 225)
+ dw 226 ; (226 -> 226)
+ dw 227 ; (227 -> 227)
+ dw 228 ; (228 -> 228)
+ dw 229 ; (229 -> 229)
+ dw 230 ; (230 -> 230)
+ dw 231 ; (231 -> 231)
+ dw 232 ; (232 -> 232)
+ dw 233 ; (233 -> 233)
+ dw 234 ; (234 -> 234)
+ dw 235 ; (235 -> 235)
+ dw 236 ; (236 -> 236)
+ dw 237 ; (237 -> 237)
+ dw 238 ; (238 -> 238)
+ dw 239 ; (239 -> 239)
+ dw 240 ; (240 -> 240)
+ dw 241 ; (241 -> 241)
+ dw 242 ; (242 -> 242)
+ dw 243 ; (243 -> 243)
+ dw 244 ; (244 -> 244)
+ dw 245 ; (245 -> 245)
+ dw 246 ; (246 -> 246)
+ dw 247 ; (247 -> 247)
+ dw 248 ; (248 -> 248)
+ dw 249 ; (249 -> 249)
+ dw 250 ; (250 -> 250)
+ dw 251 ; (251 -> 251)
+ dw 252 ; (252 -> 252)
+ dw 253 ; (253 -> 253)
+ dw 254 ; (254 -> 254)
+ dw 255 ; (255 -> 255)
+ dw 256 ; (256 -> 256)
+ dw 257 ; (257 -> 257)
+ dw 258 ; (258 -> 258)
+ dw 259 ; (259 -> 259)
+ dw 260 ; (260 -> 260)
+ dw 261 ; (261 -> 261)
+ dw 262 ; (262 -> 262)
+ dw 263 ; (263 -> 263)
+ dw 264 ; (264 -> 264)
+ dw 265 ; (265 -> 265)
+ dw 266 ; (266 -> 266)
+ dw 267 ; (267 -> 267)
+ dw 268 ; (268 -> 268)
+ dw 269 ; (269 -> 269)
+ dw 270 ; (270 -> 270)
+ dw 271 ; (271 -> 271)
+ dw 272 ; (272 -> 272)
+ dw 273 ; (273 -> 273)
+ dw 274 ; (274 -> 274)
+ dw 275 ; (275 -> 275)
+ dw 276 ; (276 -> 276)
+ dw 277 ; (277 -> 277)
+ dw 278 ; (278 -> 278)
+ dw 279 ; (279 -> 279)
+ dw 280 ; (280 -> 280)
+ dw 281 ; (281 -> 281)
+ dw 282 ; (282 -> 282)
+ dw 283 ; (283 -> 283)
+ dw 284 ; (284 -> 284)
+ dw 285 ; (285 -> 285)
+ dw 286 ; (286 -> 286)
+ dw 287 ; (287 -> 287)
+ dw 288 ; (288 -> 288)
+ dw 289 ; (289 -> 289)
+ dw 290 ; (290 -> 290)
+ dw 291 ; (291 -> 291)
+ dw 292 ; (292 -> 292)
+ dw 293 ; (293 -> 293)
+ dw 294 ; (294 -> 294)
+ dw 295 ; (295 -> 295)
+ dw 296 ; (296 -> 296)
+ dw 297 ; (297 -> 297)
+ dw 298 ; (298 -> 298)
+ dw 299 ; (299 -> 299)
+ dw 300 ; (300 -> 300)
+ dw 301 ; (301 -> 301)
+ dw 302 ; (302 -> 302)
+ dw 303 ; (303 -> 303)
+ dw 304 ; (304 -> 304)
+ dw 305 ; (305 -> 305)
+ dw 306 ; (306 -> 306)
+ dw 307 ; (307 -> 307)
+ dw 308 ; (308 -> 308)
+ dw 309 ; (309 -> 309)
+ dw 310 ; (310 -> 310)
+ dw 311 ; (311 -> 311)
+ dw 312 ; (312 -> 312)
+ dw 313 ; (313 -> 313)
+ dw 314 ; (314 -> 314)
+ dw 315 ; (315 -> 315)
+ dw 316 ; (316 -> 316)
+ dw 317 ; (317 -> 317)
+ dw 318 ; (318 -> 318)
+ dw 319 ; (319 -> 319)
+ dw 320 ; (320 -> 320)
+ dw 321 ; (321 -> 321)
+ dw 322 ; (322 -> 322)
+ dw 323 ; (323 -> 323)
+ dw 324 ; (324 -> 324)
+ dw 325 ; (325 -> 325)
+ dw 326 ; (326 -> 326)
+ dw 327 ; (327 -> 327)
+ dw 328 ; (328 -> 328)
+ dw 329 ; (329 -> 329)
+ dw 330 ; (330 -> 330)
+ dw 331 ; (331 -> 331)
+ dw 332 ; (332 -> 332)
+ dw 333 ; (333 -> 333)
+ dw 334 ; (334 -> 334)
+ dw 335 ; (335 -> 335)
+ dw 336 ; (336 -> 336)
+ dw 337 ; (337 -> 337)
+ dw 338 ; (338 -> 338)
+ dw 339 ; (339 -> 339)
+ dw 340 ; (340 -> 340)
+ dw 341 ; (341 -> 341)
+ dw 342 ; (342 -> 342)
+ dw 343 ; (343 -> 343)
+ dw 344 ; (344 -> 344)
+ dw 345 ; (345 -> 345)
+ dw 346 ; (346 -> 346)
+ dw 347 ; (347 -> 347)
+ dw 348 ; (348 -> 348)
+ dw 349 ; (349 -> 349)
+ dw 350 ; (350 -> 350)
+ dw 351 ; (351 -> 351)
+ dw 352 ; (352 -> 352)
+ dw 353 ; (353 -> 353)
+ dw 354 ; (354 -> 354)
+ dw 355 ; (355 -> 355)
+ dw 356 ; (356 -> 356)
+ dw 357 ; (357 -> 357)
+ dw 358 ; (358 -> 358)
+ dw 359 ; (359 -> 359)
+ dw 360 ; (360 -> 360)
+ dw 361 ; (361 -> 361)
+ dw 362 ; (362 -> 362)
+ dw 363 ; (363 -> 363)
+ dw 364 ; (364 -> 364)
+ dw 365 ; (365 -> 365)
+ dw 366 ; (366 -> 366)
+ dw 367 ; (367 -> 367)
+ dw 368 ; (368 -> 368)
+ dw 369 ; (369 -> 369)
+ dw 370 ; (370 -> 370)
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+ dw 802 ; (802 -> 802)
+ dw 803 ; (803 -> 803)
+ dw 804 ; (804 -> 804)
+ dw 805 ; (805 -> 805)
+ dw 806 ; (806 -> 806)
+ dw 807 ; (807 -> 807)
+ dw 808 ; (808 -> 808)
+ dw 809 ; (809 -> 809)
+ dw 810 ; (810 -> 810)
+ dw 811 ; (811 -> 811)
+ dw 812 ; (812 -> 812)
+ dw 813 ; (813 -> 813)
+ dw 814 ; (814 -> 814)
+ dw 815 ; (815 -> 815)
+ dw 816 ; (816 -> 816)
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+ dw 820 ; (820 -> 820)
+ dw 821 ; (821 -> 821)
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+ dw 823 ; (823 -> 823)
+ dw 824 ; (824 -> 824)
+ dw 825 ; (825 -> 825)
+ dw 826 ; (826 -> 826)
+ dw 827 ; (827 -> 827)
+ dw 828 ; (828 -> 828)
+ dw 829 ; (829 -> 829)
+ dw 830 ; (830 -> 830)
+ dw 831 ; (831 -> 831)
+ dw 832 ; (832 -> 832)
+ dw 833 ; (833 -> 833)
+ dw 834 ; (834 -> 834)
+ dw 835 ; (835 -> 835)
+ dw 836 ; (836 -> 836)
+ dw 837 ; (837 -> 837)
+ dw 838 ; (838 -> 838)
+ dw 839 ; (839 -> 839)
+ dw 840 ; (840 -> 840)
+ dw 841 ; (841 -> 841)
+ dw 842 ; (842 -> 842)
+ dw 843 ; (843 -> 843)
+ dw 844 ; (844 -> 844)
+ dw 845 ; (845 -> 845)
+ dw 846 ; (846 -> 846)
+ dw 847 ; (847 -> 847)
+ dw 848 ; (848 -> 848)
+ dw 849 ; (849 -> 849)
+ dw 850 ; (850 -> 850)
+ dw 851 ; (851 -> 851)
+ dw 852 ; (852 -> 852)
+ dw 853 ; (853 -> 853)
+ dw 854 ; (854 -> 854)
+ dw 855 ; (855 -> 855)
+ dw 856 ; (856 -> 856)
+ dw 857 ; (857 -> 857)
+ dw 858 ; (858 -> 858)
+ dw 859 ; (859 -> 859)
+ dw 860 ; (860 -> 860)
+ dw 861 ; (861 -> 861)
+ dw 862 ; (862 -> 862)
+ dw 863 ; (863 -> 863)
+ dw 864 ; (864 -> 864)
+ dw 865 ; (865 -> 865)
+ dw 866 ; (866 -> 866)
+ dw 867 ; (867 -> 867)
+ dw 868 ; (868 -> 868)
+ dw 869 ; (869 -> 869)
+ dw 870 ; (870 -> 870)
+ dw 871 ; (871 -> 871)
+ dw 872 ; (872 -> 872)
+ dw 873 ; (873 -> 873)
+ dw 874 ; (874 -> 874)
+ dw 875 ; (875 -> 875)
+ dw 876 ; (876 -> 876)
+ dw 877 ; (877 -> 877)
+ dw 878 ; (878 -> 878)
+ dw 879 ; (879 -> 879)
+ dw 880 ; (880 -> 880)
+ dw 881 ; (881 -> 881)
+ dw 882 ; (882 -> 882)
+ dw 883 ; (883 -> 883)
+ dw 884 ; (884 -> 884)
+ dw 885 ; (885 -> 885)
+ dw 886 ; (886 -> 886)
+ dw 887 ; (887 -> 887)
+ dw 888 ; (888 -> 888)
+ dw 889 ; (889 -> 889)
+ dw 890 ; (890 -> 890)
+ dw 891 ; (891 -> 891)
+ dw 892 ; (892 -> 892)
+ dw 893 ; (893 -> 893)
+ dw 894 ; (894 -> 894)
+ dw 895 ; (895 -> 895)
+ dw 896 ; (896 -> 896)
+ dw 897 ; (897 -> 897)
+ dw 898 ; (898 -> 898)
+ dw 899 ; (899 -> 899)
+ dw 900 ; (900 -> 900)
+ dw 901 ; (901 -> 901)
+ dw 902 ; (902 -> 902)
+ dw 903 ; (903 -> 903)
+ dw 904 ; (904 -> 904)
+ dw 905 ; (905 -> 905)
+ dw 906 ; (906 -> 906)
+ dw 907 ; (907 -> 907)
+ dw 908 ; (908 -> 908)
+ dw 909 ; (909 -> 909)
+ dw 910 ; (910 -> 910)
+ dw 911 ; (911 -> 911)
+ dw 912 ; (912 -> 912)
+ dw 913 ; (913 -> 913)
+ dw 914 ; (914 -> 914)
+ dw 915 ; (915 -> 915)
+ dw 916 ; (916 -> 916)
+ dw 917 ; (917 -> 917)
+ dw 918 ; (918 -> 918)
+ dw 919 ; (919 -> 919)
+ dw 920 ; (920 -> 920)
+ dw 921 ; (921 -> 921)
+ dw 922 ; (922 -> 922)
+ dw 923 ; (923 -> 923)
+ dw 924 ; (924 -> 924)
+ dw 925 ; (925 -> 925)
+ dw 926 ; (926 -> 926)
+ dw 927 ; (927 -> 927)
+ dw 928 ; (928 -> 928)
+ dw 929 ; (929 -> 929)
+ dw 930 ; (930 -> 930)
+ dw 931 ; (931 -> 931)
+ dw 932 ; (932 -> 932)
+ dw 933 ; (933 -> 933)
+ dw 934 ; (934 -> 934)
+ dw 935 ; (935 -> 935)
+ dw 936 ; (936 -> 936)
+ dw 937 ; (937 -> 937)
+ dw 938 ; (938 -> 938)
+ dw 939 ; (939 -> 939)
+ dw 940 ; (940 -> 940)
+ dw 941 ; (941 -> 941)
+ dw 942 ; (942 -> 942)
+ dw 943 ; (943 -> 943)
+ dw 944 ; (944 -> 944)
+ dw 945 ; (945 -> 945)
+ dw 946 ; (946 -> 946)
+ dw 947 ; (947 -> 947)
+ dw 948 ; (948 -> 948)
+ dw 949 ; (949 -> 949)
+ dw 950 ; (950 -> 950)
+ dw 951 ; (951 -> 951)
+ dw 952 ; (952 -> 952)
+ dw 953 ; (953 -> 953)
+ dw 954 ; (954 -> 954)
+ dw 955 ; (955 -> 955)
+ dw 956 ; (956 -> 956)
+ dw 957 ; (957 -> 957)
+ dw 958 ; (958 -> 958)
+ dw 959 ; (959 -> 959)
+ dw 960 ; (960 -> 960)
+ dw 961 ; (961 -> 961)
+ dw 962 ; (962 -> 962)
+ dw 963 ; (963 -> 963)
+ dw 964 ; (964 -> 964)
+ dw 965 ; (965 -> 965)
+ dw 966 ; (966 -> 966)
+ dw 967 ; (967 -> 967)
+ dw 968 ; (968 -> 968)
+ dw 969 ; (969 -> 969)
+ dw 970 ; (970 -> 970)
+ dw 971 ; (971 -> 971)
+ dw 972 ; (972 -> 972)
+ dw 973 ; (973 -> 973)
+ dw 974 ; (974 -> 974)
+ dw 975 ; (975 -> 975)
+ dw 976 ; (976 -> 976)
+ dw 977 ; (977 -> 977)
+ dw 978 ; (978 -> 978)
+ dw 979 ; (979 -> 979)
+ dw 980 ; (980 -> 980)
+ dw 981 ; (981 -> 981)
+ dw 982 ; (982 -> 982)
+ dw 983 ; (983 -> 983)
+ dw 984 ; (984 -> 984)
+ dw 985 ; (985 -> 985)
+ dw 986 ; (986 -> 986)
+ dw 987 ; (987 -> 987)
+ dw 988 ; (988 -> 988)
+ dw 989 ; (989 -> 989)
+ dw 990 ; (990 -> 990)
+ dw 991 ; (991 -> 991)
+ dw 992 ; (992 -> 992)
+ dw 993 ; (993 -> 993)
+ dw 994 ; (994 -> 994)
+ dw 995 ; (995 -> 995)
+ dw 996 ; (996 -> 996)
+ dw 997 ; (997 -> 997)
+ dw 998 ; (998 -> 998)
+ dw 999 ; (999 -> 999)
+ dw 1000 ; (1000 -> 1000)
+ dw 1001 ; (1001 -> 1001)
+ dw 1002 ; (1002 -> 1002)
+ dw 1003 ; (1003 -> 1003)
+ dw 1004 ; (1004 -> 1004)
+ dw 1005 ; (1005 -> 1005)
+ dw 1006 ; (1006 -> 1006)
+ dw 1007 ; (1007 -> 1007)
+ dw 1008 ; (1008 -> 1008)
+ dw 1009 ; (1009 -> 1009)
+ dw 1010 ; (1010 -> 1010)
+ dw 1011 ; (1011 -> 1011)
+ dw 1012 ; (1012 -> 1012)
+ dw 1013 ; (1013 -> 1013)
+ dw 1014 ; (1014 -> 1014)
+ dw 1015 ; (1015 -> 1015)
+ dw 1016 ; (1016 -> 1016)
+ dw 1017 ; (1017 -> 1017)
+ dw 1018 ; (1018 -> 1018)
+ dw 1019 ; (1019 -> 1019)
+ dw 1020 ; (1020 -> 1020)
+ dw 1021 ; (1021 -> 1021)
+ dw 1022 ; (1022 -> 1022)
+ dw 1023 ; (1023 -> 1023)
/trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_motor.inc
Property changes:
Added: svn:keywords
## -0,0 +1 ##
+Id
\ No newline at end of property
Index: trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_fader.inc
===================================================================
--- trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_fader.inc (revision 0)
+++ trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_fader.inc (revision 1177)
@@ -0,0 +1,1031 @@
+;; $Id$
+;; Generated with 'tools/gen_lookup_table.pl src/cal_fader'
+;;
+;; Interpolation parameters:
+;; my @x = (0, 1023);
+;; my @y = (0, 1023);
+;;
+ dw 0 ; ( 0 -> 0)
+ dw 1 ; ( 1 -> 1)
+ dw 2 ; ( 2 -> 2)
+ dw 3 ; ( 3 -> 3)
+ dw 4 ; ( 4 -> 4)
+ dw 5 ; ( 5 -> 5)
+ dw 6 ; ( 6 -> 6)
+ dw 7 ; ( 7 -> 7)
+ dw 8 ; ( 8 -> 8)
+ dw 9 ; ( 9 -> 9)
+ dw 10 ; ( 10 -> 10)
+ dw 11 ; ( 11 -> 11)
+ dw 12 ; ( 12 -> 12)
+ dw 13 ; ( 13 -> 13)
+ dw 14 ; ( 14 -> 14)
+ dw 15 ; ( 15 -> 15)
+ dw 16 ; ( 16 -> 16)
+ dw 17 ; ( 17 -> 17)
+ dw 18 ; ( 18 -> 18)
+ dw 19 ; ( 19 -> 19)
+ dw 20 ; ( 20 -> 20)
+ dw 21 ; ( 21 -> 21)
+ dw 22 ; ( 22 -> 22)
+ dw 23 ; ( 23 -> 23)
+ dw 24 ; ( 24 -> 24)
+ dw 25 ; ( 25 -> 25)
+ dw 26 ; ( 26 -> 26)
+ dw 27 ; ( 27 -> 27)
+ dw 28 ; ( 28 -> 28)
+ dw 29 ; ( 29 -> 29)
+ dw 30 ; ( 30 -> 30)
+ dw 31 ; ( 31 -> 31)
+ dw 32 ; ( 32 -> 32)
+ dw 33 ; ( 33 -> 33)
+ dw 34 ; ( 34 -> 34)
+ dw 35 ; ( 35 -> 35)
+ dw 36 ; ( 36 -> 36)
+ dw 37 ; ( 37 -> 37)
+ dw 38 ; ( 38 -> 38)
+ dw 39 ; ( 39 -> 39)
+ dw 40 ; ( 40 -> 40)
+ dw 41 ; ( 41 -> 41)
+ dw 42 ; ( 42 -> 42)
+ dw 43 ; ( 43 -> 43)
+ dw 44 ; ( 44 -> 44)
+ dw 45 ; ( 45 -> 45)
+ dw 46 ; ( 46 -> 46)
+ dw 47 ; ( 47 -> 47)
+ dw 48 ; ( 48 -> 48)
+ dw 49 ; ( 49 -> 49)
+ dw 50 ; ( 50 -> 50)
+ dw 51 ; ( 51 -> 51)
+ dw 52 ; ( 52 -> 52)
+ dw 53 ; ( 53 -> 53)
+ dw 54 ; ( 54 -> 54)
+ dw 55 ; ( 55 -> 55)
+ dw 56 ; ( 56 -> 56)
+ dw 57 ; ( 57 -> 57)
+ dw 58 ; ( 58 -> 58)
+ dw 59 ; ( 59 -> 59)
+ dw 60 ; ( 60 -> 60)
+ dw 61 ; ( 61 -> 61)
+ dw 62 ; ( 62 -> 62)
+ dw 63 ; ( 63 -> 63)
+ dw 64 ; ( 64 -> 64)
+ dw 65 ; ( 65 -> 65)
+ dw 66 ; ( 66 -> 66)
+ dw 67 ; ( 67 -> 67)
+ dw 68 ; ( 68 -> 68)
+ dw 69 ; ( 69 -> 69)
+ dw 70 ; ( 70 -> 70)
+ dw 71 ; ( 71 -> 71)
+ dw 72 ; ( 72 -> 72)
+ dw 73 ; ( 73 -> 73)
+ dw 74 ; ( 74 -> 74)
+ dw 75 ; ( 75 -> 75)
+ dw 76 ; ( 76 -> 76)
+ dw 77 ; ( 77 -> 77)
+ dw 78 ; ( 78 -> 78)
+ dw 79 ; ( 79 -> 79)
+ dw 80 ; ( 80 -> 80)
+ dw 81 ; ( 81 -> 81)
+ dw 82 ; ( 82 -> 82)
+ dw 83 ; ( 83 -> 83)
+ dw 84 ; ( 84 -> 84)
+ dw 85 ; ( 85 -> 85)
+ dw 86 ; ( 86 -> 86)
+ dw 87 ; ( 87 -> 87)
+ dw 88 ; ( 88 -> 88)
+ dw 89 ; ( 89 -> 89)
+ dw 90 ; ( 90 -> 90)
+ dw 91 ; ( 91 -> 91)
+ dw 92 ; ( 92 -> 92)
+ dw 93 ; ( 93 -> 93)
+ dw 94 ; ( 94 -> 94)
+ dw 95 ; ( 95 -> 95)
+ dw 96 ; ( 96 -> 96)
+ dw 97 ; ( 97 -> 97)
+ dw 98 ; ( 98 -> 98)
+ dw 99 ; ( 99 -> 99)
+ dw 100 ; (100 -> 100)
+ dw 101 ; (101 -> 101)
+ dw 102 ; (102 -> 102)
+ dw 103 ; (103 -> 103)
+ dw 104 ; (104 -> 104)
+ dw 105 ; (105 -> 105)
+ dw 106 ; (106 -> 106)
+ dw 107 ; (107 -> 107)
+ dw 108 ; (108 -> 108)
+ dw 109 ; (109 -> 109)
+ dw 110 ; (110 -> 110)
+ dw 111 ; (111 -> 111)
+ dw 112 ; (112 -> 112)
+ dw 113 ; (113 -> 113)
+ dw 114 ; (114 -> 114)
+ dw 115 ; (115 -> 115)
+ dw 116 ; (116 -> 116)
+ dw 117 ; (117 -> 117)
+ dw 118 ; (118 -> 118)
+ dw 119 ; (119 -> 119)
+ dw 120 ; (120 -> 120)
+ dw 121 ; (121 -> 121)
+ dw 122 ; (122 -> 122)
+ dw 123 ; (123 -> 123)
+ dw 124 ; (124 -> 124)
+ dw 125 ; (125 -> 125)
+ dw 126 ; (126 -> 126)
+ dw 127 ; (127 -> 127)
+ dw 128 ; (128 -> 128)
+ dw 129 ; (129 -> 129)
+ dw 130 ; (130 -> 130)
+ dw 131 ; (131 -> 131)
+ dw 132 ; (132 -> 132)
+ dw 133 ; (133 -> 133)
+ dw 134 ; (134 -> 134)
+ dw 135 ; (135 -> 135)
+ dw 136 ; (136 -> 136)
+ dw 137 ; (137 -> 137)
+ dw 138 ; (138 -> 138)
+ dw 139 ; (139 -> 139)
+ dw 140 ; (140 -> 140)
+ dw 141 ; (141 -> 141)
+ dw 142 ; (142 -> 142)
+ dw 143 ; (143 -> 143)
+ dw 144 ; (144 -> 144)
+ dw 145 ; (145 -> 145)
+ dw 146 ; (146 -> 146)
+ dw 147 ; (147 -> 147)
+ dw 148 ; (148 -> 148)
+ dw 149 ; (149 -> 149)
+ dw 150 ; (150 -> 150)
+ dw 151 ; (151 -> 151)
+ dw 152 ; (152 -> 152)
+ dw 153 ; (153 -> 153)
+ dw 154 ; (154 -> 154)
+ dw 155 ; (155 -> 155)
+ dw 156 ; (156 -> 156)
+ dw 157 ; (157 -> 157)
+ dw 158 ; (158 -> 158)
+ dw 159 ; (159 -> 159)
+ dw 160 ; (160 -> 160)
+ dw 161 ; (161 -> 161)
+ dw 162 ; (162 -> 162)
+ dw 163 ; (163 -> 163)
+ dw 164 ; (164 -> 164)
+ dw 165 ; (165 -> 165)
+ dw 166 ; (166 -> 166)
+ dw 167 ; (167 -> 167)
+ dw 168 ; (168 -> 168)
+ dw 169 ; (169 -> 169)
+ dw 170 ; (170 -> 170)
+ dw 171 ; (171 -> 171)
+ dw 172 ; (172 -> 172)
+ dw 173 ; (173 -> 173)
+ dw 174 ; (174 -> 174)
+ dw 175 ; (175 -> 175)
+ dw 176 ; (176 -> 176)
+ dw 177 ; (177 -> 177)
+ dw 178 ; (178 -> 178)
+ dw 179 ; (179 -> 179)
+ dw 180 ; (180 -> 180)
+ dw 181 ; (181 -> 181)
+ dw 182 ; (182 -> 182)
+ dw 183 ; (183 -> 183)
+ dw 184 ; (184 -> 184)
+ dw 185 ; (185 -> 185)
+ dw 186 ; (186 -> 186)
+ dw 187 ; (187 -> 187)
+ dw 188 ; (188 -> 188)
+ dw 189 ; (189 -> 189)
+ dw 190 ; (190 -> 190)
+ dw 191 ; (191 -> 191)
+ dw 192 ; (192 -> 192)
+ dw 193 ; (193 -> 193)
+ dw 194 ; (194 -> 194)
+ dw 195 ; (195 -> 195)
+ dw 196 ; (196 -> 196)
+ dw 197 ; (197 -> 197)
+ dw 198 ; (198 -> 198)
+ dw 199 ; (199 -> 199)
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+ dw 631 ; (631 -> 631)
+ dw 632 ; (632 -> 632)
+ dw 633 ; (633 -> 633)
+ dw 634 ; (634 -> 634)
+ dw 635 ; (635 -> 635)
+ dw 636 ; (636 -> 636)
+ dw 637 ; (637 -> 637)
+ dw 638 ; (638 -> 638)
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+ dw 649 ; (649 -> 649)
+ dw 650 ; (650 -> 650)
+ dw 651 ; (651 -> 651)
+ dw 652 ; (652 -> 652)
+ dw 653 ; (653 -> 653)
+ dw 654 ; (654 -> 654)
+ dw 655 ; (655 -> 655)
+ dw 656 ; (656 -> 656)
+ dw 657 ; (657 -> 657)
+ dw 658 ; (658 -> 658)
+ dw 659 ; (659 -> 659)
+ dw 660 ; (660 -> 660)
+ dw 661 ; (661 -> 661)
+ dw 662 ; (662 -> 662)
+ dw 663 ; (663 -> 663)
+ dw 664 ; (664 -> 664)
+ dw 665 ; (665 -> 665)
+ dw 666 ; (666 -> 666)
+ dw 667 ; (667 -> 667)
+ dw 668 ; (668 -> 668)
+ dw 669 ; (669 -> 669)
+ dw 670 ; (670 -> 670)
+ dw 671 ; (671 -> 671)
+ dw 672 ; (672 -> 672)
+ dw 673 ; (673 -> 673)
+ dw 674 ; (674 -> 674)
+ dw 675 ; (675 -> 675)
+ dw 676 ; (676 -> 676)
+ dw 677 ; (677 -> 677)
+ dw 678 ; (678 -> 678)
+ dw 679 ; (679 -> 679)
+ dw 680 ; (680 -> 680)
+ dw 681 ; (681 -> 681)
+ dw 682 ; (682 -> 682)
+ dw 683 ; (683 -> 683)
+ dw 684 ; (684 -> 684)
+ dw 685 ; (685 -> 685)
+ dw 686 ; (686 -> 686)
+ dw 687 ; (687 -> 687)
+ dw 688 ; (688 -> 688)
+ dw 689 ; (689 -> 689)
+ dw 690 ; (690 -> 690)
+ dw 691 ; (691 -> 691)
+ dw 692 ; (692 -> 692)
+ dw 693 ; (693 -> 693)
+ dw 694 ; (694 -> 694)
+ dw 695 ; (695 -> 695)
+ dw 696 ; (696 -> 696)
+ dw 697 ; (697 -> 697)
+ dw 698 ; (698 -> 698)
+ dw 699 ; (699 -> 699)
+ dw 700 ; (700 -> 700)
+ dw 701 ; (701 -> 701)
+ dw 702 ; (702 -> 702)
+ dw 703 ; (703 -> 703)
+ dw 704 ; (704 -> 704)
+ dw 705 ; (705 -> 705)
+ dw 706 ; (706 -> 706)
+ dw 707 ; (707 -> 707)
+ dw 708 ; (708 -> 708)
+ dw 709 ; (709 -> 709)
+ dw 710 ; (710 -> 710)
+ dw 711 ; (711 -> 711)
+ dw 712 ; (712 -> 712)
+ dw 713 ; (713 -> 713)
+ dw 714 ; (714 -> 714)
+ dw 715 ; (715 -> 715)
+ dw 716 ; (716 -> 716)
+ dw 717 ; (717 -> 717)
+ dw 718 ; (718 -> 718)
+ dw 719 ; (719 -> 719)
+ dw 720 ; (720 -> 720)
+ dw 721 ; (721 -> 721)
+ dw 722 ; (722 -> 722)
+ dw 723 ; (723 -> 723)
+ dw 724 ; (724 -> 724)
+ dw 725 ; (725 -> 725)
+ dw 726 ; (726 -> 726)
+ dw 727 ; (727 -> 727)
+ dw 728 ; (728 -> 728)
+ dw 729 ; (729 -> 729)
+ dw 730 ; (730 -> 730)
+ dw 731 ; (731 -> 731)
+ dw 732 ; (732 -> 732)
+ dw 733 ; (733 -> 733)
+ dw 734 ; (734 -> 734)
+ dw 735 ; (735 -> 735)
+ dw 736 ; (736 -> 736)
+ dw 737 ; (737 -> 737)
+ dw 738 ; (738 -> 738)
+ dw 739 ; (739 -> 739)
+ dw 740 ; (740 -> 740)
+ dw 741 ; (741 -> 741)
+ dw 742 ; (742 -> 742)
+ dw 743 ; (743 -> 743)
+ dw 744 ; (744 -> 744)
+ dw 745 ; (745 -> 745)
+ dw 746 ; (746 -> 746)
+ dw 747 ; (747 -> 747)
+ dw 748 ; (748 -> 748)
+ dw 749 ; (749 -> 749)
+ dw 750 ; (750 -> 750)
+ dw 751 ; (751 -> 751)
+ dw 752 ; (752 -> 752)
+ dw 753 ; (753 -> 753)
+ dw 754 ; (754 -> 754)
+ dw 755 ; (755 -> 755)
+ dw 756 ; (756 -> 756)
+ dw 757 ; (757 -> 757)
+ dw 758 ; (758 -> 758)
+ dw 759 ; (759 -> 759)
+ dw 760 ; (760 -> 760)
+ dw 761 ; (761 -> 761)
+ dw 762 ; (762 -> 762)
+ dw 763 ; (763 -> 763)
+ dw 764 ; (764 -> 764)
+ dw 765 ; (765 -> 765)
+ dw 766 ; (766 -> 766)
+ dw 767 ; (767 -> 767)
+ dw 768 ; (768 -> 768)
+ dw 769 ; (769 -> 769)
+ dw 770 ; (770 -> 770)
+ dw 771 ; (771 -> 771)
+ dw 772 ; (772 -> 772)
+ dw 773 ; (773 -> 773)
+ dw 774 ; (774 -> 774)
+ dw 775 ; (775 -> 775)
+ dw 776 ; (776 -> 776)
+ dw 777 ; (777 -> 777)
+ dw 778 ; (778 -> 778)
+ dw 779 ; (779 -> 779)
+ dw 780 ; (780 -> 780)
+ dw 781 ; (781 -> 781)
+ dw 782 ; (782 -> 782)
+ dw 783 ; (783 -> 783)
+ dw 784 ; (784 -> 784)
+ dw 785 ; (785 -> 785)
+ dw 786 ; (786 -> 786)
+ dw 787 ; (787 -> 787)
+ dw 788 ; (788 -> 788)
+ dw 789 ; (789 -> 789)
+ dw 790 ; (790 -> 790)
+ dw 791 ; (791 -> 791)
+ dw 792 ; (792 -> 792)
+ dw 793 ; (793 -> 793)
+ dw 794 ; (794 -> 794)
+ dw 795 ; (795 -> 795)
+ dw 796 ; (796 -> 796)
+ dw 797 ; (797 -> 797)
+ dw 798 ; (798 -> 798)
+ dw 799 ; (799 -> 799)
+ dw 800 ; (800 -> 800)
+ dw 801 ; (801 -> 801)
+ dw 802 ; (802 -> 802)
+ dw 803 ; (803 -> 803)
+ dw 804 ; (804 -> 804)
+ dw 805 ; (805 -> 805)
+ dw 806 ; (806 -> 806)
+ dw 807 ; (807 -> 807)
+ dw 808 ; (808 -> 808)
+ dw 809 ; (809 -> 809)
+ dw 810 ; (810 -> 810)
+ dw 811 ; (811 -> 811)
+ dw 812 ; (812 -> 812)
+ dw 813 ; (813 -> 813)
+ dw 814 ; (814 -> 814)
+ dw 815 ; (815 -> 815)
+ dw 816 ; (816 -> 816)
+ dw 817 ; (817 -> 817)
+ dw 818 ; (818 -> 818)
+ dw 819 ; (819 -> 819)
+ dw 820 ; (820 -> 820)
+ dw 821 ; (821 -> 821)
+ dw 822 ; (822 -> 822)
+ dw 823 ; (823 -> 823)
+ dw 824 ; (824 -> 824)
+ dw 825 ; (825 -> 825)
+ dw 826 ; (826 -> 826)
+ dw 827 ; (827 -> 827)
+ dw 828 ; (828 -> 828)
+ dw 829 ; (829 -> 829)
+ dw 830 ; (830 -> 830)
+ dw 831 ; (831 -> 831)
+ dw 832 ; (832 -> 832)
+ dw 833 ; (833 -> 833)
+ dw 834 ; (834 -> 834)
+ dw 835 ; (835 -> 835)
+ dw 836 ; (836 -> 836)
+ dw 837 ; (837 -> 837)
+ dw 838 ; (838 -> 838)
+ dw 839 ; (839 -> 839)
+ dw 840 ; (840 -> 840)
+ dw 841 ; (841 -> 841)
+ dw 842 ; (842 -> 842)
+ dw 843 ; (843 -> 843)
+ dw 844 ; (844 -> 844)
+ dw 845 ; (845 -> 845)
+ dw 846 ; (846 -> 846)
+ dw 847 ; (847 -> 847)
+ dw 848 ; (848 -> 848)
+ dw 849 ; (849 -> 849)
+ dw 850 ; (850 -> 850)
+ dw 851 ; (851 -> 851)
+ dw 852 ; (852 -> 852)
+ dw 853 ; (853 -> 853)
+ dw 854 ; (854 -> 854)
+ dw 855 ; (855 -> 855)
+ dw 856 ; (856 -> 856)
+ dw 857 ; (857 -> 857)
+ dw 858 ; (858 -> 858)
+ dw 859 ; (859 -> 859)
+ dw 860 ; (860 -> 860)
+ dw 861 ; (861 -> 861)
+ dw 862 ; (862 -> 862)
+ dw 863 ; (863 -> 863)
+ dw 864 ; (864 -> 864)
+ dw 865 ; (865 -> 865)
+ dw 866 ; (866 -> 866)
+ dw 867 ; (867 -> 867)
+ dw 868 ; (868 -> 868)
+ dw 869 ; (869 -> 869)
+ dw 870 ; (870 -> 870)
+ dw 871 ; (871 -> 871)
+ dw 872 ; (872 -> 872)
+ dw 873 ; (873 -> 873)
+ dw 874 ; (874 -> 874)
+ dw 875 ; (875 -> 875)
+ dw 876 ; (876 -> 876)
+ dw 877 ; (877 -> 877)
+ dw 878 ; (878 -> 878)
+ dw 879 ; (879 -> 879)
+ dw 880 ; (880 -> 880)
+ dw 881 ; (881 -> 881)
+ dw 882 ; (882 -> 882)
+ dw 883 ; (883 -> 883)
+ dw 884 ; (884 -> 884)
+ dw 885 ; (885 -> 885)
+ dw 886 ; (886 -> 886)
+ dw 887 ; (887 -> 887)
+ dw 888 ; (888 -> 888)
+ dw 889 ; (889 -> 889)
+ dw 890 ; (890 -> 890)
+ dw 891 ; (891 -> 891)
+ dw 892 ; (892 -> 892)
+ dw 893 ; (893 -> 893)
+ dw 894 ; (894 -> 894)
+ dw 895 ; (895 -> 895)
+ dw 896 ; (896 -> 896)
+ dw 897 ; (897 -> 897)
+ dw 898 ; (898 -> 898)
+ dw 899 ; (899 -> 899)
+ dw 900 ; (900 -> 900)
+ dw 901 ; (901 -> 901)
+ dw 902 ; (902 -> 902)
+ dw 903 ; (903 -> 903)
+ dw 904 ; (904 -> 904)
+ dw 905 ; (905 -> 905)
+ dw 906 ; (906 -> 906)
+ dw 907 ; (907 -> 907)
+ dw 908 ; (908 -> 908)
+ dw 909 ; (909 -> 909)
+ dw 910 ; (910 -> 910)
+ dw 911 ; (911 -> 911)
+ dw 912 ; (912 -> 912)
+ dw 913 ; (913 -> 913)
+ dw 914 ; (914 -> 914)
+ dw 915 ; (915 -> 915)
+ dw 916 ; (916 -> 916)
+ dw 917 ; (917 -> 917)
+ dw 918 ; (918 -> 918)
+ dw 919 ; (919 -> 919)
+ dw 920 ; (920 -> 920)
+ dw 921 ; (921 -> 921)
+ dw 922 ; (922 -> 922)
+ dw 923 ; (923 -> 923)
+ dw 924 ; (924 -> 924)
+ dw 925 ; (925 -> 925)
+ dw 926 ; (926 -> 926)
+ dw 927 ; (927 -> 927)
+ dw 928 ; (928 -> 928)
+ dw 929 ; (929 -> 929)
+ dw 930 ; (930 -> 930)
+ dw 931 ; (931 -> 931)
+ dw 932 ; (932 -> 932)
+ dw 933 ; (933 -> 933)
+ dw 934 ; (934 -> 934)
+ dw 935 ; (935 -> 935)
+ dw 936 ; (936 -> 936)
+ dw 937 ; (937 -> 937)
+ dw 938 ; (938 -> 938)
+ dw 939 ; (939 -> 939)
+ dw 940 ; (940 -> 940)
+ dw 941 ; (941 -> 941)
+ dw 942 ; (942 -> 942)
+ dw 943 ; (943 -> 943)
+ dw 944 ; (944 -> 944)
+ dw 945 ; (945 -> 945)
+ dw 946 ; (946 -> 946)
+ dw 947 ; (947 -> 947)
+ dw 948 ; (948 -> 948)
+ dw 949 ; (949 -> 949)
+ dw 950 ; (950 -> 950)
+ dw 951 ; (951 -> 951)
+ dw 952 ; (952 -> 952)
+ dw 953 ; (953 -> 953)
+ dw 954 ; (954 -> 954)
+ dw 955 ; (955 -> 955)
+ dw 956 ; (956 -> 956)
+ dw 957 ; (957 -> 957)
+ dw 958 ; (958 -> 958)
+ dw 959 ; (959 -> 959)
+ dw 960 ; (960 -> 960)
+ dw 961 ; (961 -> 961)
+ dw 962 ; (962 -> 962)
+ dw 963 ; (963 -> 963)
+ dw 964 ; (964 -> 964)
+ dw 965 ; (965 -> 965)
+ dw 966 ; (966 -> 966)
+ dw 967 ; (967 -> 967)
+ dw 968 ; (968 -> 968)
+ dw 969 ; (969 -> 969)
+ dw 970 ; (970 -> 970)
+ dw 971 ; (971 -> 971)
+ dw 972 ; (972 -> 972)
+ dw 973 ; (973 -> 973)
+ dw 974 ; (974 -> 974)
+ dw 975 ; (975 -> 975)
+ dw 976 ; (976 -> 976)
+ dw 977 ; (977 -> 977)
+ dw 978 ; (978 -> 978)
+ dw 979 ; (979 -> 979)
+ dw 980 ; (980 -> 980)
+ dw 981 ; (981 -> 981)
+ dw 982 ; (982 -> 982)
+ dw 983 ; (983 -> 983)
+ dw 984 ; (984 -> 984)
+ dw 985 ; (985 -> 985)
+ dw 986 ; (986 -> 986)
+ dw 987 ; (987 -> 987)
+ dw 988 ; (988 -> 988)
+ dw 989 ; (989 -> 989)
+ dw 990 ; (990 -> 990)
+ dw 991 ; (991 -> 991)
+ dw 992 ; (992 -> 992)
+ dw 993 ; (993 -> 993)
+ dw 994 ; (994 -> 994)
+ dw 995 ; (995 -> 995)
+ dw 996 ; (996 -> 996)
+ dw 997 ; (997 -> 997)
+ dw 998 ; (998 -> 998)
+ dw 999 ; (999 -> 999)
+ dw 1000 ; (1000 -> 1000)
+ dw 1001 ; (1001 -> 1001)
+ dw 1002 ; (1002 -> 1002)
+ dw 1003 ; (1003 -> 1003)
+ dw 1004 ; (1004 -> 1004)
+ dw 1005 ; (1005 -> 1005)
+ dw 1006 ; (1006 -> 1006)
+ dw 1007 ; (1007 -> 1007)
+ dw 1008 ; (1008 -> 1008)
+ dw 1009 ; (1009 -> 1009)
+ dw 1010 ; (1010 -> 1010)
+ dw 1011 ; (1011 -> 1011)
+ dw 1012 ; (1012 -> 1012)
+ dw 1013 ; (1013 -> 1013)
+ dw 1014 ; (1014 -> 1014)
+ dw 1015 ; (1015 -> 1015)
+ dw 1016 ; (1016 -> 1016)
+ dw 1017 ; (1017 -> 1017)
+ dw 1018 ; (1018 -> 1018)
+ dw 1019 ; (1019 -> 1019)
+ dw 1020 ; (1020 -> 1020)
+ dw 1021 ; (1021 -> 1021)
+ dw 1022 ; (1022 -> 1022)
+ dw 1023 ; (1023 -> 1023)
/trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/cal_fader.inc
Property changes:
Added: svn:keywords
## -0,0 +1 ##
+Id
\ No newline at end of property
Index: trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/mf.inc
===================================================================
--- trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/mf.inc (revision 1176)
+++ trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/mf.inc (revision 1177)
@@ -277,6 +277,23 @@
;; --- store current fader value into MF_VALUE_[LH]
movff ADRESL, MF_VALUE_L ; take original value from ADC so that AIN deadband doesn't matter!
movff ADRESH, MF_VALUE_H
+
+ ;; --- map via calibration table
+ clrc
+ rlf MF_VALUE_L, W, BANKED
+ movwf TBLPTRL
+ rlf MF_VALUE_H, W, BANKED
+ movwf TBLPTRH
+ clrf TBLPTRU
+
+ movlw LOW(CAL_MOTOR_TABLE)
+ addwf TBLPTRL, F
+ movlw HIGH(CAL_MOTOR_TABLE)
+ addwf TBLPTRH, F
+ tblrd*+
+ movff TABLAT, MF_VALUE_L
+ tblrd*+
+ movff TABLAT, MF_VALUE_H
;; --- store also in MF_TRACE_VALUE_[LH]?
movf MF_TRACE_FADER, W, BANKED
/trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/src/main.inc
93,9 → 93,9
;; ------------------------------------------------------------------
;; configure SRIO (only a single DIN SR is connected for touchsensors)
;; ------------------------------------------------------------------
movlw 0x01 ; use 1 shift register
movlw 1 ; use 1 shift register
call MIOS_SRIO_NumberSet
movlw 0x01 ; set update frequncy to 1/1 mS
movlw 1 ; set update frequncy to 1/1 mS
call MIOS_SRIO_UpdateFrqSet
movlw 10 ; 10 mS debouncing
call MIOS_SRIO_DebounceSet
843,6 → 843,24
 
USER_AIN_NotifyChange_SendAlways
 
;; map MIOS_PARAMETER[23] to calibration table
clrc
rlf MIOS_PARAMETER2, W
movwf TBLPTRL
rlf MIOS_PARAMETER3, W
movwf TBLPTRH
clrf TBLPTRU
 
movlw LOW(CAL_FADER_TABLE)
addwf TBLPTRL, F
movlw HIGH(CAL_FADER_TABLE)
addwfc TBLPTRH, F
tblrd*+
movff TABLAT, MIOS_PARAMETER2
tblrd*+
movff TABLAT, MIOS_PARAMETER3
 
 
;; branch depending on selected operation mode
SET_BSR MF_BASE
movf MF_OPERATION_MODE, W, BANKED
1103,8 → 1121,19
;; thats all
return
 
;; ---[ Calibration Tables ]---
 
org 0x6000
CAL_MOTOR_TABLE
#include "cal_motor.inc"
 
org 0x6800
CAL_FADER_TABLE
#include "cal_fader.inc"
 
 
;; ---[ EEPROM content ]---
#include "mf_presets.inc"
 
 
END
/trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/cal_tables_only.asm
New file
0,0 → 1,17
; $Id$
 
;; Wrapper to create a .hex file which only contains the calibration tables
 
LIST R=DEC
 
org 0x6000
CAL_MOTOR_TABLE
#include "src/cal_motor.inc"
 
org 0x6800
CAL_FADER_TABLE
#include "src/cal_fader.inc"
 
 
END
 
Property changes:
Added: svn:keywords
## -0,0 +1 ##
+Id
\ No newline at end of property
Index: trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/Makefile
===================================================================
--- trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/Makefile (revision 1176)
+++ trunk/apps/controllers/mbhp_mf_ng/Makefile (revision 1177)
@@ -14,7 +14,7 @@
# default rule that defines the .hex files which should be created
# note: always require a "cleanall", since dependencies (e.g. on .h and .inc files) are not properly declared
-all: cleanall setup_mbhp_mf_ng_standard.hex
+all: cleanall setup_mbhp_mf_ng_standard.hex cal_tables_only.hex
# include the asm_only.mk file